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解答 ラクトアイス です。
乳固形分(%)順の大まかな分類を載せていきます。
アイスクリーム・・・15%以上
アイスミルク・・・10%以上
ラクトアイス・・・3%以上
氷菓・・・上記以外
※乳固形分⇒牛乳から水分を除いた部分
ってな感じですね。味が濃厚な物がアイスクリームって認識でいいと思います。
例)
ハーゲンダッツ、ピノ、牧場しぼり(アイスクリーム)
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ジャイアントコーン、雪見だいふく(アイスミルク)
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爽、スーパーカップ、パピコ、クーリッシュ(ラクトアイス)
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ガリガリ君、あずきばー(氷菓)

上に行くほどカロリーも高いです。
私はピノと雪見だいふくを毎日食べてる時期があるぐらいはまってました。
アイス大好きなんでこういった問題は紐解くと楽しいですね。(*゚∀゚*)